Historie oddílu je spojena s prvními atletickými závody, které v roce 1919 uspořádal v Třebíči studentský sportovní klub Achilles. V něm začínali pozdější českoslovenští reprezentanti bratři Strnišťové, Marie Vidláková, Lola Prokešová a Františka Vlachová.
Se jménem Sokol Třebíč jsou spjaty začátky dalšího československého reprezentanta Aloise Krula.
Atleti v průběhu let, měnili své působiště v různých jednotách a klubech.

1919 – SK Achilles Třebíč
1920 – DSK Třebíč
1943 – Sokol Třebíč
1953 – Slavoj Třebíč
1956 – Spartak Třebíč
1986 – TJ Třebíč
1993 – TJ JE Dukovany
2005 – Spartak Třebíč

V třicátých letech byl vybudován stadion Sokola „Pod Kostelíčkem“, na kterém našli atleti po dlouhou dobu svůj domov. Dráha nejprve měřila 276,5 metrů. Po rekonstrukci v roce 1977 pak 300 metrů. Teprve v roce 1993 se v Třebíči vybudoval nový stadion u učiliště JE se 400 metrovou škvárovou dráhou. V roce 2006 proběhla rekonstrukce stadionu a o rok později byl slavnostně otevřen stadion s umělým povrchem.